通常我们在Android调试时，可以USB连接PC和Android机，并使用adb -s <device id>的方式来操作手机。

但是，adb还支持tcpip连接模式。所谓的原理就是：手机端开启一个服务进程，监听某个端口号；然后在PC端使用adb命令连接这个端口。

第一步、开启手机端服务

首先需要将Android机通过USB接入PC，然后执行：

#!/bin/bash

# 查看设备
adb devices

# 开启服务，5556为监听的端口号
adb -s <device id> tcpip 5556

第二步、使用adb命令连接手机

到「设置」-「网络」中查看手机的IP地址，连接时会用到。

现在，可以断开USB线，然后执行：

#!/bin/bash

adb connect <IP Address>:5556

如果关闭Wi-Fi连接

#!/bin/bash

# 执行该命令，关闭tcpip连接模式，恢复到USB连接模式。
adb -s 192.168.3.6:5556 usb

参考文献

How can I connect to Android with ADB over TCP ?
Android Debug Bridge (adb) Wireless Debugging Over Wi-Fi