解决方案

主流发行版

很多主流发行版已集成 GRUB 配置工具，这些配工具通过读取配置文件（/etc/default/grub），来创建 /boot/grub/grub.cfg 文件。所以，不建议修改 /boot/grub/grub.cfg 文件，建议修改 /etc/default/grub 配置，然后通过 update-grub 创建 /boot/grub/grub.cfg 配置文件。

首先，向 /etc/default/grub 中，加入如下两行：

# 我们要使用的分辨率
GRUB_GFXMODE=1024x768x32
GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=keep

然后，执行 update-grub 命令。

特殊发行版

或者，在 /boot/grub/grub.cfg 中加入

set gfsmode=1024x768x32
set gfspayload=keep

补充说明

关于 GRUB_GFXMODE 取值

How to safely change grub2 screen resolution? – Ask Ubuntu

该环境变量并非随意取值，我们需要确定硬件支持的显示模式：
1）或，在系统启动时，在 GRUB 菜单页面中，按 c 键，进入 GRUB 命令行模式，执行 videoinfo 查看支持的显示模式。
2）或，hwinfo –framebuffer，查看当前支持的显示模式；

参考文献

Debian console size in VirtualBox
GNU GRUB Manual 2.06: videoinfo
How to safely change grub2 screen resolution? – Ask Ubuntu